Cómo integrar la robótica, la programación y el diseño para crear coches inteligentes con Arduino

Gracias al control de motores y el desarrollo de aplicaciones móviles, entre otros conocimientos, el alumnado de Bachillerato Integral Comunitario de Coatecas Altas en México ha diseñado vehículos inteligentes con diferentes capacidades. Nos lo cuenta el docente Alan Tonatiuh López.
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Coches Inteligentes Arduino

Para demostrar que no existen fronteras culturales ni geográficas que permitan alcanzar la innovación tecnológica surge el proyecto ‘Ruedas Tecnológicas’: han participado 12 estudiantes pertenecientes a comunidades indígenas que han fusionado conceptos de robótica, programación y diseño gracias a la creación de tres coches inteligentes con ayuda de la plataforma Arduino. A su vez, cada vehículo se ha desarrollado con capacidades que van desde seguir líneas hasta evitar obstáculos, además de ser controlados a través de una aplicación móvil Android.

Creación de los vehículos

El primer coche que construyeron incluía unos sensores capaces de detectar una línea en el suelo para seguirla de manera autónoma. Los estudiantes tuvieron que aplicar conceptos de lógica de programación, control de motores y procesamiento de señales, obteniendo así un aprendizaje práctico de cómo los sistemas automatizados ‘navegan’ en entornos estructurados.

La experiencia aumentó su complejidad con el diseño de un segundo vehículo que tenía que evitar obstáculos. Este robot requería la implementación de sensores ultrasónicos para detectar objetos en su camino y algoritmos avanzados para tomar decisiones en tiempo real sobre cómo evitarlos. A partir de aquí, este ejercicio les introdujo en conceptos de robótica más sofisticados como la planificación de trayectorias. Asimismo, trabajaron habilidades fundamentales para su futuro como la toma de decisiones.

Junto a la programación mediante Arduino, también aplicaron conocimientos sobre el desarrollo de aplicaciones móviles y comunicación inalámbrica con la creación de un tercer vehículo. Así, aprendieron sobre protocolos de comunicación, diseño de interfaces de usuario y programación en Android.

Coches Inteligentes Arduino

Carcasa personalizada

La creación de una carcasa personalizada para cubrir el chasis de los coches fue otro de los objetivos complementarios. Esta tarea les permitió explorar aspectos acerca del diseño industrial y la fabricación, considerando factores como la estética, la funcionalidad y la protección de los componentes electrónicos. Además de mejorar la apariencia de los vehículos, aprendieron que la presentación y el acabado son asimismo aspectos importantes en los productos tecnológicos.

Conclusiones

Entre los beneficios que hemos detectado en el transcurso de este proyecto destacamos los siguientes:

  • La integración de materias como matemáticas, física, electrónica, programación e incluso diseño artístico les ha ayudado a mejorar en la resolución de problemas complejos.
  • El trabajo en equipo ha mejorado la cohesión y el sentido de comunidad entre ellos. 
  • Incremento de su creatividad junto a la confianza en la búsqueda de soluciones que van más allá de lo habitual. 
  • Se ha reducido la brecha digital que a menudo existe entre las áreas urbanas y rurales gracias a la utilización de plataformas de código abierto y relativamente asequibles como Arduino.
  • Hemos demostrado que es posible implementar soluciones tecnológicas avanzadas de manera rentable y eficaz en comunidades con recursos limitados.
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